我洗完衣服挂起来晾干.

误: Я выстирала одежды и повесила чтобы высушить.

正: Я выстирала и повесила одежду, чтобы высушить.

修改并分析:

Valery: Правильнее в единственном числе. Вместо "я выстирала одежды", лучше написать так: "я выстирала одежду". Под словом одежда подразумевается набор предметов (рубашка, брюки, платье и так далее), поэтому слово "одежда" используется в единственном числе